Zaguán   Primer espacio de entrada al castillo en el que se situaba el portón, rastrillo, buhederas, etc.
Zapa   Galería superficial abierta por los zapadores o excavadores para perforar y penetrar en la base de las murallas.
Zabatana   Del árabe "zabatana","zarbatana". Especie de tubo para matar pájaros o lanzar piedras y como arma de artillería de pequeño calibre.